არდუინოს დაპროგრამება 02 – შუქდიოდის ჩართვა, შუქნიშანი


ამ ჩანაწერში ვისწავლით შუქდიოდებისგან შუქნიშნის აწყობა და ცვლადების გამოყენებას .

პროექტის შესრულებისთვის დაგვჭირდება:

  1. არდუინოს რომელიმე დაფა (მე ვიყენებ Nano-ს) + USB სადენი
  2. სამაკეტო დაფა (breadboard)
  3. შუქდიოდები 3ც:  წითელი, ყვითელი და მწვანე
  4. 200-ომიანი რეზისტორები 3ც. (რატომ? – დენის შეზღუდვისთვის )
  5. სხვადასხვა სიგრძის მავთულები
საჭირო ნაწილები
საჭირო ნაწილები

შუქნიშნის აწყობა

თითოეული შუქის მოსამზადებლად ვიყენებთ ერთ შუქდიოდს, რეზისტორს და მავთულთა წყვილს მამალ-დედალი შესაერთებლებით. შუქდიოდებს მოვაჭრით ფეხების ზედმეტ სიგრძეს და შევარჭობთ დედალ შესაერთებელში. ანოდის (+) მავთული უერთდება არდუინოს ციფრულ ფეხებს. ამ პროექტში ჩვენ ავირჩიეთ შემდეგი შეერთება:

  1. მწვანე – D4
  2. წითელი – D3
  3. ყვითელი – D2

კათოდიანი (-) მავთულის მეორე მხარე უერთდება რეზისტორს, ის კი მიწას (ground, GND). როცა დიოდზე მივაწვდით +5ვ მუდმივ ძაბვას (+5 Vdc), ის აინთება (შუქდიოდის ჩართვის შესახებ წაიკითხეთ აქ).

შუქდიოდის მომზადება
შუქდიოდის მომზადება

იგივეს ვიმეორებთ დანარჩენი შუქდიოდებისათვის. საბოლოოდ მივიღებთ ასეთ სურათს:

შეერთების სურათი
შეერთების სურათი

“შუქნიშანი” ჩანახატის გარჩევა

ამჯერად გამოყენებული მაგალითი არის ციმციმა შუქდიოდის მცირედით სახეშეცვლილი პროექტი. ჩანახატის გახსნის შემდეგ, გაადიდეთ ფანჯარა ისე, რომ სრულად დაინახოთ შიგთავსი:

arduino_ka_traffic_code
ჩანახატი “შუქნიშანი”

როგორ მუშაობს “შუქნიშანი”?

აქ მოყვანილი პროექტის სრული კოდი. მოდი გავარჩიოთ ის. ბრძანებების ჩაწერისას, ყურადღება მიაქციეთ სასვენ ნიშნებსა და გამოყენებულ სიმბოლოებს – ისინი წარმოადგენენ კოდის ერთ-ერთ უმთავრეს ნაწილს.

ჩანახატის მიმდინარე ნაბიჯები:

  1. ავანთოთ მწვანე რაღაც დროით, მერე ჩავაქროთ
  2. ვაციმციმოთ ყვითელი
  3. ავანთოთ წითელი რაღაც დროით, მერე ჩავაქროთ
  4. გავიმეოროთ

ამ პროექტში ძალიან მცირე ცვლილებებია შეტანილი წინასთან შედარებით:

  1. დამატებულია ორი ცალი სხვადასხვა ფერის დიოდი (ამის გამო გაიზარდა კოდიც)
  2. გამოყენებულია ცვლადები (თუ რა არის ცვლადი, მოგვიანებით ავხსნი)

საკმაოდ რთულია ყოველთვის გვახსოვდეს რომელი დიოდი რომელ ფეხზეა შეერთებული, (მწვანე 4, წითელი 3, ყვითელი 2), განსაკუთრებით როცა მოწყობილობა რთულდება და გაქვს სხვადასხვა სენსორები, ძრავები და ა.შ. ეს არამარტო რთულია, არამედ ზრდის შედცომების დაშვების ალბათობას.

ამიტომ (და ბევრი სხვა მიზეზის გამო) ვიყენებთ ეგრეთწოდებულ “ცვლადებს”. წაიკითხე: რა არის ცვლადი?

მაგალითად: ცვლადში led_red ვინახავთ მთელ რიცხცს 2, რომელიც ჩვენ შემთვევაში შეესაბამება წითელ დიოდზე შეერთებულ ფეხს. იგივენაირად, time_green ცვლადში ვინახავთ მთელ რიცხვს 4000, რომელიც არის დრო მილიწამებში, რომლის განმავლობაში გვინდა რომ მწვანე დიოდი იყოს ანთებული(და ჩამქვრალი).

ერთი ნაბიჯით წინ

როგორც ხედავთ, ჩანახატში გვაქვს ბევრი ერთნაირი კოდი. ბევრჯერ გამეორებულია ერთი და იგივე კოდი: აიღე ფეხი, ააანთე ცოტა ხნით, ჩააქრე ცოტა ხნით. ასეთ შემთხვევაში ხშირად გამოიყენება ე.წ. “ფუნქციები” (function).

ფუნქცია გვაძლევს საშუალებას დავწეროთ ბრძანებათა გარკვეული მიმდევრობა ერთხელ და გამოვიყენოთ ბევრჯერ – სადაც და როგორც გვინდა.

დამატებითი ინფორმაცია აქ:

მომავალში იმედია უფრო დაწვრილებით შემეძლება ახსნა.

Advertisements

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out / Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out / Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out / Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out / Change )

Connecting to %s